Current Research Group

Postdoctoral Fellows

Fanis Dr. Fanis Plagianakos, Fanis
Giorgos
Dr. Giorgos Bertos, Giorgos
Dr. Giorgos Rekleitis, Giorgos
Dr. Kostas Nanos, Kostas

Doctoral Students

Mihalis
Mihalis Makrodimitris, Mihalis
Kostas Koutsoukis, Kostas
Kostas M. Kostas Machairas, Kostas, Homepage
Katerina
Katerina Smyrli, Katerina
Thanassis Thanassis Mastrogeorgiou, Thanassis Giorgos Giorgos Bolanakis, Giorgos
Nikos Nikos Margelis, Nikos  

MS Students

Filippos Filippos Besmertis, Filippos

Diploma Students

Antonis A. Antonis Aggouridis, Antonis Thanasis A. Thanasis Avgeris, Thanasis
Despoina

Despoina Maligianni, Despoina

Yiannis Yiannis Zarras, Yiannis
Nikos Nikos Tountoulidis, Nikos Stathis Stathis Hahamis, Stathis
Lefteris Lefteris Kantounias, Lefteris Nikiforos Nikiforos Tsoulias, Nikiforos
Konstantina Konstantina Tsintzira, Konstantina Antonis Antonis Kantounias, Antonis
Panos Panos Georgopoulos, Panos Giorgos Giorgos Anastasiou, Giorgos
Odysseas Odysseas Stavrakakis, Odysseas Spyros Spyros Mertiri, Spyros
Dimitris Dimitris Moustroufis, Dimitris Nikos Nikos Dounavis, Nikos

Undergraduate Students

Dimitris T. Dimitris Tolis, Dimitris Sofia Sofia Vlahopanou, Sofia

 


Lab Alumni

 

Past Postdoctoral Fellows

Dr. Kostas Vlachos, Email, Homepage. Giorgos Dr. Panagiotis Vartholomeos, Email

Dr. Iosif Paraskevas, Iosif    

 

Past Doctoral Students

Olga Christidi, Olga

Dynamics and Parameter Ιdentification of Rigid and Flexible Space Robotic Systems

Δυναμική και Αναγνώριση Παραμέτρων Άκαμπτων και Εύκαμπτων Ρομποτικών Συστημάτων στο Διάστημα

Michalis Ramp, Michalis

Geometric, Coordinate-free, Modeling and Control of Multirotor Unmanned Aerial Vehicles

Μοντελοποίηση και έλεγχος μη-επανδρωμένων εναερίων οχημάτων πολλαπλών ελίκων με ανεξάρτητες από συντεταγμένες γεωμετρικές μεθόδους

Kostas Nanos, Kostas

(NTUA Post-Doc)

Dynamics, Trajectory Planning, and Control of Space Robotic Systems in the Presence of Angular Momentum and Flexibilities

Δυναμική, Προγραμματισμός Τροχιάς και Έλεγχος Διαστημικών Ρομποτικών Συστημάτων Υποκείμενων σε Στροφορμή και Ευκαμψίες

Iosif Paraskevas, Iosif

(si-Cluster-Corallia)

Capturing of Orbital Space Systems by Robots

Σύλληψη Διαστημικών Συστημάτων σε Τροχιά από Ρομποτικά Συστήματα

Giorgos Rekleitis, Giorgos

(NTUA Post-Doc)

Motion planning and control of cooperating robotic systems in orbit

Σχεδιασμός κίνησης και ελέγχου συνεργαζόμενων ρομποτικών συστημάτων σε τροχιά

Akis Repoulias, Akis

(Intracom)

Control of Underactuated Robotic Systems

Ελεγχος Υποεπενεργούμενων Υποβρυχίων Ρομποτικών Συστημάτων

Panagiotis Chatzakos, Panagiotis.

(Innora)

Parametric Analysis and Systematic Design of Legged Robots

Παραμετρική ανάλυση και συστηματικός σχεδιασμός ρομπότ με πόδια

Nicholas Cherouvim, Email, Homepage.

(Siemens, Germany)

Dynamics and Control of Legged Robots

Δυναμική και Έλεγχος Ρομποτικών Συστημάτων με Πόδια

Panagiotis Vartholomeos, Panagiotis.

(Harvard U. USA)

Modeling and Control of Microrobotic Systems

Mοντελοποίηση και Έλεγχος Mικρορομποτικών Συστημάτων

Ioannis Davliakos, Email, Homepage.

(NTUA)

Model-Based Control of a Hydraulically Driven Stewart Mechanism

Έλεγχος Μηχανισμού Stewart με Υδραυλικές Οδηγήσεις Βασισμένος στη Δυναμική

Kostas Vlachos, Email, Homepage.

(U. of Ioannina)

Design, Implementation, and Control of a Low-force Haptic Device for a Medical Training Simulator

Σχεδιασμός, υλοποίηση και έλεγχος καινοτόμου απτικής διεπαφής, ιατρικού εξομοιωτή ασθενών δυνάμεων

Past MS (Graduate) Students

Konstantina Ioannidi, Konstantina Βαθμονόμηση και αξιολόγηση απόδοσης IMU χαμηλού κόστους με εφαρμογή στην εκτίμηση θέσης

Calibration and performance evaluation of low-cost IMUs with application to position estimation
Angelos Stathis, Angelos Σχεδιασμός και Επαλήθευση Παθητικού Δυναμικού Διπόδου Ρομπότ με Άρθρωση Γονάτου

Design & Validation of a Passive Dynamic Walker with Knees
Kokas Christos, Christos Οπτικό SLAM με πολλαπλές κάμερες για κινούμενα ρομπότ

Multicamera Visual SLAM For Mobile Robots
Fotini Xydi, Fotini Συντονισμένος έλεγχος εμπέδησης και μελέτη ευαισθησίας σε ρομποτικές εργασίες με επαφή σε τροχιά

Coordinated Impedance Control and Sensitivity Study in On-orbit Robotic Contact Operations
Petros Konstantineas, Petros Ασύρματος βιομηχανοτρονικός έλεγχος προσθετικού άνω άκρου

Upper Limb Prosthetic Wireless Biomechatronic Control
Babis Kalfas, Babis Κινηματικός έλεγχος εξάποδου ρομπότ για μέγιστη ευστάθεια με χρήση του κριτηρίου FASM

Kinematic control of a hexapod robot for stability based on the FASM criterion
Spyros Co.

Spyros Komitopoulos, Spyros

Ενεργητικός έλεγχος ταλάντωσης σύνθετης δοκού με πιεζοηλεκτρικούς μεταλλάκτες σε λογισμικό πραγματικού χρόνου

Active vibration control of composite beams using piezoelectric transducers and real-time software
Nikos M.

Margelis Nikos, Nikos

Αναλυτική και πειραματική μελέτη απομάστευσης ενέργειας από δοκό με πιεζοηλεκτρικό μεταλλάκτη υπό κρουστικό φορτίο

Analytical and experimental study of energy harvesting using a beam with a piezoelectric transducer under an impact load
Kostas Karaiskos, Kostas

Υλοποίηση λογισμικού βελτιωμένης έκδοσης μικρορομπότ και ανάπτυξη συστήματος εντοπισμού θέσης για τον έλεγχο κίνησης της πλατφόρμας

Development of software for the improved microrobot and design of position estimation system for control of the platform

Babis Lampousis, Babis

Σχεδιασμός και κατασκευή βελτιωμένης μικρορομποτικής πλατφόρμας με δυνατότητα ανάδρασης δύναμης

Design and construction of an improved micro-robotic platform with force feedback capability

Anna-Maria

Thanos Kampilis, Thanos

Αναγνώριση εικόνας για οπτική ανάδραση θέσης ρομποτικού ψαριού

Image recognition for optical feedback of the position of a robotic fish

Nikos L.

Nikos Leventakis, Nikos

Σχεδιασμός, Έλεγχος και Υλοποίηση Συστήματος Ανύψωσης Ηλεκτρικής Τάσης (Boost Converter)

Design, Control, and Implementation of a Boost Converter

Anna-Maria

Nikos Koukoulas, Nikos

Ασύρματος Βιομηχανοτρονικός Έλεγχος Προσθετικού Άνω Άκρου

Wireless Biomechatronic Control of an Upper Limb Prosthetic

Anna-Maria

Aris Drogosis, Aris

Ανάπτυξη πειραματικής διάταξης ασύρματων IMUs για αναγνώριση της συνάρτησης μεταφοράς του ανθρώπινου ποδιού κατά το βάδισμα

Development of an Experimental Device with Wireless IMUs for Human Leg Transfer Function Identification During Walking

Anna-Maria

Konstantinos Assimakopoulos,
Konstantinos

Σχεδιασμός και Κατασκευή Ηλεκτρικών και Ηλεκτρονικών Υποσυστημάτων Τετράποδου Ρομπότ

Design and Development of the Electric and Electronic Subsystems of a Quadruped Robot

Anna-Maria

Anna-Maria Parthenaki, Anna-Maria

Σχεδιασμός και Κατασκευή Παθητικού Μηχανισμού Έξι Βαθμών Ελευθερίας για Συγκράτηση Ρομπότ με Πόδια Πάνω σε Κυλιόμενο Διάδρομο

Design and Construction of a Passive 6-dof Mechanism for Constraining Legged Robots on a Treadmill

Nikos

Nikos Valmantonis, Nikos

Σχεδιασμός και υλοποίηση μηχανικών υποσυστημάτων ουράς και αρθρωτής μέσης του τετράποδου ρομπότ LAELAP

Design and Implementation of Tail and Torso Mechanical Sybsystems for the Quadruped Robot Laelaps

Nikos

Sotiris Noussias, Sotiris

Quadrupedal State estimation using Kalman filtering techniques

Εκτίμηση Κατάστασης Τετράποδου Ρομπότ με χρήση φίλτρων Kalman

Theodosia

Chryssanthos Dimitropoulos, Chryssanthos

Κατασκευή και προγραμματισμός αναβαθμισμένου αυτόνομου μικρορομπότ με φυγοκεντρική επενέργηση

Giannis Thanassis Mastogeorgiou, Thanassis Αξιολόγηση περιβάλλοντος προσομοίωσης ρομπότ Webots κατά την κίνηση τετράποδου ρομπότ και σύγκριση με εναλλακτικό λογισμικό

Nikos Stelios Andreou, Stelios

Δυναμική Δορυφόρου-Στρεφόμενου Προσαρτήματος με Μηχανισμό χωρίς Αντιδράσεις και Μελέτη Οφέλους Εξοικονόμησης Προωθητικού Καύσιμου

Iliana Spartali, Iliana

Αναγνώριση παραμέτρων και έλεγχος στροφών μικροκινητήρων δόνησης

Giannis
Nikos Psychogios, Nikos

Δυναμική, Έλεγχος και Προδιαγραφές Εναέριων Ρομπότ Πολλών Στροφείων

Giannis
Christos Abatis, Christos

Παραμετρικός Σχεδιασμός και Βελτιστοποίηση Εναέριων Ρομπότ Πολλών Στροφείων

Giannis

Paris Tsalidis, Paris

(Industry, Germany)

Αξιολόγηση αδρανειακού αισθητήρα IMU και βελτίωση ανάδρασης με χρήση Επεκτεταμένου Φίλτρου Kalman (EKF)

Giannis

Sotiris Douskas, Sotiris

(Industry)

Σχεδιασμός και Κατασκευή Φορείου με Κάμερα και Αλγόριθμο Επεξεργασίας Εικόνας για Παρακολούθηση Κίνησης Ρομποτικού Ψαριού

Nikos Kallitsis, Nikos

(Industry)

Σχεδιασμός και Υλοποίηση Συστήματος Οπτικών Αισθητήρων για τον Προσδιορισμό της Θέσης και του Προσανατολισμού Σώματος

Theodosia

Anastasia Tegopoulou, Anastasia

(Industry)

Προσδιορισμός Κίνησης Στερεού Σώματος από Ανακριβείς Μετρήσεις Θέσης Σημείων του

Theodosia

Petros Tsampas, Petros

(Industry)

Αμφίδρομη επικοινωνία και βαθμονόμηση αισθητήρων για ψηφιακό έλεγχο του τηλεχειριζόμενου ηλεκτροϋδραυλικού ρομπότ 10 β.ε. SARCOS

Theodosia

Giannis Tsoukarakis, Giannis

(HAI-EAB)

Ανάδραση Θέσης Μικροβελόνας με Χρήση Βιντεομικροσκοπίου σε Πραγματικό Χρόνο

Theodosia

Theodosia Kostaki, Theodosia

(Industry)

Σχεδιασμός και Υλοποίηση Εργαστηριακών Διατάξεων Ηλεκτρικών Κυκλωμάτων με Σύγχρονη Διδακτική Προσέγγιση

Gerasimos

Gerasimos Soulis, Gerasimos

(Industry)

Σχεδιασμός και υλοποίηση κυκλωμάτων ασύρματης επικοινωνίας, οδήγησης και ελέγχου

Elias Gonalakis, Elias

(Industry)

Αξιολόγηση δυνατοτήτων και χρησιμοποίηση συστήματος ανάλυσης κίνησης

Dailianis

Vaggelis Dailianis, Vaggelis

(Industry)

Μέθοδοι και Συστήματα Χειρισμού σε Μίκρο και Νάνο Κλίμακα

Giorgos Sakalis, Giorgos

(Industry)

Προσδιορισμός Προσανατολισμού Τετράποδου Οχήματος σε Τρεις Διαστάσεις και σε Πραγματικό Χρόνο

Giannis Roditis, Giannis

(Industry)

Ανάπτυξη εφαρμογής για εγγραφή κερδών ελέγχου και αποκατάσταση ελέγχου πίεσης του ηλεκτροϋδραυλικού τηλερομποτικού συστήματος Sarcos

Giannis Kontolatis, Giannis

(Doctoral Student, NTUA)

Ανάδραση Θέσης για την Οπτική Οδήγηση Εξομοιωτή Διαστημικού Ρομπότ

Dimitris Felekis, Dimitris

(Doctoral Student, ETH)

Επεξεργασία Σήματος Συμβολομετρικής Διάταξης Ακρίβειας λ/2 για Αναγνώριση Δυναμικής Συμπεριφοράς Πιεζοηλεκτρικών Επενεργητών

Iosif Paraskevas, Iosif

(Doctoral Student, NTUA)

Ανάπτυξη Συστήματος Οπτικών Αισθητήρων για Εντοπισμό Θέσης Ρομπότ σε Επίπεδη Κίνηση

Kostas Mougiakos, Kostas

(Industry)

Υλοποίηση Συστήματος Ελέγχου Αυτόνομου Μικρορομπότ με Μικροελεγκτή PIC

Vassilis Grigoriou, Vassilis

(Industry)

Σχεδιασμός και Ανάπτυξη Ολοκληρωμένου Αλληλεπιδραστικού και Πολυμεσικού Εκπαιδευτικού Υλικού, με τη Μορφή Εφαρμογής, Υλοποιημένο σε Δίσκο DVD, για Χρήση στην Περιοχή των Ηλεκτρομηχανικών και Μηχανοτρονικών Συστημάτων

Yiannos Tsamis, Yiannos

(Industry)

Αναβάθμιση Εικονικού Περιβάλλοντος για Εξομοιωτή Ουρολογικών Επεμβάσεων

Dimitris Psarros, Dimitris

(ZENON)

Ανάλυση, Σχεδίαση και Αξιολόγηση Σφονδύλου Αντίδρασης για Επίπεδο Εξομοιωτή Διαστημικού Ρομπότ

Thanassis Zafiris, Thanassis

(Industry-Motion Control Ltd.)

Πειραματική Αναγνώριση Παραμέτρων, Αξιολόγηση Μοντέλου και Έλεγχος Πραγματικού Χρόνου Ηλεκτροϋδραυλικού Σερβομηχανισμού

Giorgos Koustas, Giorgos

(Industry)

Σχεδιασμός και Υλοποίηση Διάταξης Επεξεργασίας Πολλαπλών Μυοηλεκτρικών Σημάτων για τον Έλεγχο Κίνησης της Άρθρωσης του Ώμου

Giannis Chambas, Giannis

(Industry)

Εξερεύνηση Χώρου από Ρομποτικά Οχήματα LEGO με Java και σε Επικοινωνία με Υπολογιστή και Μεταξύ τους

Pantelis Chasapis, Pantelis

(Hellenic Navy)

Έλεγχος Δύναμης Απτικής Διάταξης ενός Βαθμού Ελευθερίας κατά την Προσομοίωση Μαλακών Ιστών
Alexandros Tsifakis, Alexandros Σχεδιασμός Μηχανολογικού Υποσυνόλου Επίπεδου Διαστημικού Εξομοιωτή Αεροστατικών Εδράνων

Kostas Mavrokefalos, Kostas

(Industry)

Ανάπτυξη Συμβολομετρικής Διάταξης Ακρίβειας λ/2 και Αναγνώριση Δυναμικής Συμπεριφοράς Πιεζοηλεκτρικών Επενεργητών

Errikos Elpiziotis, Errikos

(Industry)

Έλεγχος Εργαστηριακής Ηλεκτρομηχανικής Διάταξης Κινητήρων AC-DC μέσω Διαδικτύου
Alexandros Papadimitriou, Alekos Εκπαιδευτική Τηλε-αλληλεπιδραστική Πολυμεσική Εφαρμογή σε Δικτυακό Περιβάλλον, σε Συνεργασία με Αυτοκινούμενη Ρομποτική Πλατφόρμα

Kostas Samantas, Kostas

(Electrical Engineering, NTUA)

Πιεζοηλεκτρικά Στοιχεία στη Μικρορομποτική: Θεωρία, Μοντελοποίηση, Σχεδιασμός και Μετρήσεις

Nikos Iliadis, Nikos

(Industry)

Παραμετρική Ανάλυση Σχεδιασμού Ρομποτικών Ερπυστριοφόρων Οχημάτων και Αναβάθμιση Ελεγχόμενου Πειραματικού Ερπυστριοφόρου με Αισθητήρες

Kostas Nanos, Kostas

(Doctoral Student, NTUA)

Τεχνικές Σχεδιασμού Δρόμου για Μη Ολόνομα Συστήματα με Εφαρμογές σε Επίγεια και Διαστημικά Οχήματα

Vassilis Papadimitriou, Vassilis

(Industry)

Kατασκευή και Έλεγχος Oχήματος Kλίμακος Eκατοστών με Περιορισμούς σε Oδηγήσεις, Aισθητήρες και Mικροϋπολογιστή Eλέγχου

Panagiotis Chatzakos, Panagiotis.

(NTUA Doctoral student & Zenon SA)

Σχεδιασμός, Mοντελοποίηση και Έλεγχος Πειραματικού Hλεκτροϋδραυλικού Σερβομηχανισμού.

Gregory Papaioannou, Grigoris.

(MBA, OPA Athens)

Προσαρμοστικός Έλεγχος Pομπότ Διαστήματος Πολλαπλών Bραχιόνων

Manos Grevetzakis, Manos

(Industry)

Αναλυτική και Πειραματική Μελέτη Συστημάτων Μέτρησης Δυνάμεων Ταχείας Απόκρισης

Giannis Poulakakis, Giannis.

(McGill U., U. Michigan)

Ανάλυση και Έλεγχος Ρομποτικών Βραχιόνων Προσαρμοσμένων σε μη Ολόνομα Οχήματα

Ioannis Davliakos, Email, Homepage.

(Doctoral Student, NTUA)

Aνάλυση, Σχεδιασμός και Έλεγχος Mηχανισμού Stewart με Hλεκτρικές Oδηγήσεις

Past Diploma Students

Fotis V. Fotis Valouxis, Fotis

Σχεδιασμός ελέγχου υποενεργούμενου δίποδου ρομπότ βασισμένος στην παθητική δυναμική

Control design for an underactuated bipedal robot based on passive dynamics

Marianna S. Marianna Sotiriou, Marianna

Σχεδιασμός υλικού και λογισμικού συστήματος ελέγχου κίνησης για πόδια 3 βαθμών ελευθερίας

Hardware And Software Design of a Motion Control System for 3 Degrees-Of-Freedom Legs

Neoklis Neoklis Vaindirlis, Neoklis

Ανάπτυξη ενός συστήματος ελέγχου κίνησης βασισμένο σε EtherCAT και ενός αλγόριθμου ελέγχου κατεύθυνσης μέσω τμηματοποίησης εικόνας για τετράποδα ρομπότ

Development of an EtherCAT-based motion control system and a semantic segmentation yaw control algorithm for quadruped robots

Papanagiotis P. Panagiotis Paspalidis, Papanagiotis

Ελαχιστοποίηση μεγέθους πρωτότυπου εμφυτεύματος άνω άκρου με χρήση της τοπολογίας ελέγχου Βιομηχανοτρονικού EPP

Upper-limb Implant Prototype Miniaturization Employing Biomechatronic EPP Control Topology

Iro Iro Papagiannaki, Iro

Σχεδιασμός κίνησης τετράποδων ρομπότ βασισμένος σε βελτιστοποίηση

Optimization-based motion planning for quadruped robots

Stamatis Stamatis Sougles, Stamatis

Έλεγχος Προσανατολισμού Μικρού Δορυφόρου με Χρήση Γυροσκοπικών Επενεργητών Ελέγχου και Σύγκριση με Σφονδύλους Αντίδρασης

Small Satellite Attitude Control Using Momentum Control Gyros and Comparison to Reaction Wheels

Aris G. Aris Geladaris, Aris

Σχεδιασμός και ελαχιστοποίηση κατανάλωσης καυσίμου με πειραματική επιβεβαίωση για ρομπότ διαστημικού εξομοιωτή

Design and fuel minimization with experimental verification for a Space Emulator robot

Evangelos P. Evangelos Psomiadis, Evangelos

Προβλεπτικός Έλεγχος για Διαστημικά Ρομποτικά Συστήματα με Παραμετρική Αβεβαιότητα & Υποκείμενα σε Διαταραχές

Model Predictive Control for Space Manipulator Systems with Parametric Uncertainty and Subject to Disturbances

Giorgos R. Giorgos Rapakoulias, Giorgos Ταυτόχρονη εκτίμηση κατάστασης και παραμέτρων σε δορυφόρους με παφλασμό καυσίμων και δομικές ευκαμψίες

Concurrent state and parameter estimation for satellites with fuel sloshing and structural flexibilities
Michalis B.  Michalis Barberis, Michalis Σχεδιασμός και έλεγχος εξομοιωτή κίνησης αλόγου για θεραπευτικούς σκοπούς

Design and control of a horse ride simulator for therapeutic purposes
Odysseas Odysseas Simatos, Odysseas Σχεδιασμός, κατασκευή, και έλεγχος βασισμένος στην παθητική δυναμική δίποδου υποεπενεργούμενου ρομπότ

Design, construction and passivity-based control of an underactuated biped robot
Dimitris K. Aristotelis Papatheodorou, Aristotelis Σχεδιασμός και υλοποίηση σε EtherCAT κατανεμημένου συστήματος ελέγχου πραγματικού χρόνου για τετράποδο ρομπότ πολλών βαθμών ελευθερίας

Design and implementation of a real-time distributed EtherCAT-based motion control system for a multi-DoF quadruped robot
Alexandros Alexandros Konstantinidis, Alexandros Ανάλυση, Σχεδιασμός και Κατασκευή Ρομποτικού Βραχίονα με Αρπάγη για Διαστημικό Εξομοιωτή και Πειράματα Σύλληψης Στόχων Μεγάλης Αδράνειας

Analysis, Design and Construction of a Robotic Arm with Gripper for a Space Emulator and Capture Experiments of Large Inertia Targets

Dimitris K. Giannis Valvis, Giannis Θερμική μελέτη, σχεδιασμός και κατασκευή συστήματος ηλεκτρικού κινητήρα και ενσωματωμένου πλανητικού μειωτήρα για επενέργηση αρθρώσεων ρομποτικού ποδιού

Thermal study, design and development of an electric motor with embedded planetary gearbox for actuating a robotic leg joint
Dimitris K. Dimitra Tsakona, Dimitra Ανίχνευση, απομόνωση βλαβών και αποκατάσταση λειτουργίας προωθητήρων διαστημικού ρομπότ

Fault Detection, Isolation, and Operation Recovery for Space Robot Thrusters
Dimitris K. Dimitris Anastasiou, Dimitris Σχεδιασμός ελέγχου H-infinity για διαστημικά ρομποτικά συστήματα με παραμετρική αβεβαιότητα

H-infinity Control Design for Space Robotic Systems with Parametric Uncertainty
Dimitris K. Menelaos Vidakis, Menelaos Σχεδιασμός και μοντελοποίηση διαστιμικού εξομοιωτή με δυνατότητα τριδιάστατου προσανατολισμού και κίνησης στο επίπεδο

Design and Modeling of a Space Emulator Capable of Three Dimensional Attitude Change and Planar Translational Motion
Nikos L.

Panagiotis Mavridis (ΕΚΠΑ), Panagiotis

Ανάπτυξη λογισμικού σε περιβάλλον ROS για την κίνηση βραχιόνων ρομπότ διαστημικού εξομοιωτή και σχεδιασμός τροχιάς για την αυτόματη σύλληψη στόχων

Development of ROS software for the motion of the robotic manipulators of the space emulator system and trajectory planning for the autonomous capture of targets
Christos V.
Christos Vasileiou, Christos Σχεδιασμός, προσομοίωση και κατασκευή πειραματικής διάταξης δίποδου παθητικού ρομπότ για την πειραματική εξακρίβωση προσεγγιστικού μαθηματικού μοντέλου για το δίποδο περπάτημα

Design, simulation and implementation of a passive biped robot and development of setup for the experimental verification of a mathematical model for bipedal walking
Nikos L.

Michalis Karamousadakis (EE), Michalis

Προγραμματισμός πραγματικού χρόνου τετράποδου ρομπότ σε δίκτυο EtherCAT μέσω ROS

Real-time programming of EtherCAT master in ROS for a quadruped robot
Dimitris K.
Dimitris Koklas, Dimitris Μοντελοποίηση και προσομοίωση στο MOBILE ενός μη ολόνομου εκσκαφέα με τροχούς και πόδια

Modelling and simulation of a non-holonomic wheeled-legged excavator based on MOBILE
Nikos L.

Panos Karydis, Panos

Μοντελοποίηση και έλεγχος κρουστικού εκκρεμούς για πειράματα κρούσεων σε πλάκες με πιεζοηλεκτρικούς αισθητήρες

Modelling and Control of an Impact Pendulum for Impact Experiments on Plates with Piezoelectric Sensors
Nikos L.

Fokion-Taxiarchis Sanoudos-Dramaliotis, Fokion

Ενεργητικός Έλεγχος Ταλαντώσεων Κατασκευών από Σύνθετα Υλικά με Πιεζοηλεκτρικά Επιθέματα

Active Vibration Control of Composite Structures using Piezoelectric Patches

Giorgos B.
Elias Zournatzis, Elias

Σχεδιασμός υβριδικού τετράποδου/τροχοφόρου ρομπότ μικρής κλίμακας με χρήση μεθόδων και υλικών χαμηλού κόστους

Design of a small-scale hybrid quadruped/wheeled robot with low-cost methods and materials

Fotini
Fotini Xydi, Fotini

Σχεδιασμός Ελέγχου Εμπέδησης για Διαστημικό Ρομπότ που Μεταβάλλει την Κίνηση Δορυφόρου με Συνεχή Επαφή

Impedance Control Design for a Space Robot Changing Satellite Motion by Continuous Contact

Nikos M.
Nikos Mavrikis, Nikos

Επανασχεδιασμός και κατασκευή υποσυστημάτων ρομπότ διαστημικού εξομοιωτή με πειραματική επιβεβαίωση

Redesign, implementation of subsystems of space emulator's robot and experimental confirmation

Dimitris K.
Spyros Hadjizaharias, Spyros

Οργάνωση λογισμικού ρομποτικού ψαριού στο ROS και ανάπτυξη 3ου άξονα για το φορείο ρυμούλκησής του

Organization of robotic-fish software in ROS and development of a third axis for its towing carriage

Spyros K.

Kontogiannopoulos Spyros, Spyros

()

Μία Βιομηχανοτρονική EPP τοπολογία ελέγχου άνω προσθετικού άκρου και η πειραματική σύγκριση της απόδοσής της με άλλες τοπολογίες ελέγχου

A Biomechatronic EPP Upper-limb Prosthesis and its Performance Comparison to Other Control Topologies

Dimitris

Dimitris-Lykourgos Papanagiotou, Dimitris

()

Μοντελοποίηση και έλεγχος δύναμης απτικού εξομοιωτή 5 βαθμών ελευθερίας

Modeling and Force Control of a Haptic Interface of 5 Degrees-of-freedom

Manos

Manos Sotiropoulos, Manos

()

Πειραματικός Προσδιορισμός Υδροδυναμικών Παραμέτρων και Σχεδιασμός Νέου Ρομποτικού Ψαριού

Estimation of Hydrodynamic Properties and Design of a New Robotic Fish

Giorgos B.

Giorgos Bolanakis (EE), Giorgos

(Engineer, CSL-NTUA)

Σχεδιασμός και Υλοποίηση Ηλεκτρονικού Συστήματος Τετράποδου Ρομπότ

Design and Implementation of the Electronics System of a Quadruped Robot

Nikos Ch.

Nikos Chairopoulos, Nikos

(MS NTUA)

Μοντελοποίηση εύκαμπτου βραχίονα με χρήση μηχανικής του συνεχούς μέσου και πειραματική επαλήθευση

Soft manipulator modelling using continuum mechanics and experimental verification

Stamatis A

Stamatis Athiniotis, Stamatis

(Carnegie Mellon University)

Προγραμματισμός μικροελεγκτών σε δίκτυο EtherCAT για έλεγχο κίνησης τετράποδου ρομπότ

Firmware design for microcontrollers on EtherCAT network for quadruped robot motion control

Petros P.

Petros Polydwrou, Petros

(Greek Army)

Μέθοδοι σχεδιασμού και επενέργησης τετράποδων ρομπότ με έμφαση σε κινητήρες χωρίς ψήκτρες, και μελέτη απευθείας επενέργησης μονόποδου ρομπότ

Design and Actuation Methods for Quadrupedal Robots with Emphasis in Brushless Motors, and Study of a Directly Driven Monopod

Charalambos

Babis Lampousis, Babis

(MS NTUA)

Development and Implementation of a Microrobotic Platform Optical Sensor System and its Wireless Communication

Ανάπτυξη και Υλοποίηση Συστήματος Οπτικών Αισθητήρων και Ασύρματης Επικοινωνίας Μικρορομποτικής Πλατφόρμα

Katerina S.

Katerina Smyrli, Katerina

(PhD NTUA)

Modeling, Passive Dynamics Analysis, and Control of a Biped Robot, with Extensions to the Mechanics of Human Gait

Μοντελοποίηση, Ανάλυση Παθητικής Δυναμικής και Έλεγχος Δίποδου Ρομπότ με Επεκτάσεις στη Μηχανική του Ανθρώπινου Βηματισμού

Kostas D.

Konstantinos Derventzis, Konstantinos

()

Analytical and Experimental Parameter Identification for the 10 DOF Electrohydraulic Robotic Manipulator SARCOS

Αναλυτική και πειραματική αναγνώριση παραμέτρων ηλεκτροϋδραυλικού ρομποτικού βραχίονα SARCOS 10 β.ε.

Chistos D.

Christos Dinos, Christos

()

Optimum Trajectories for the Dynamic Parameter Identification of Space Robotic Systems and Experimental Results

Εύρεση Βέλτιστων Τροχιών Αναγνώρισης Δυναμικών Παραμέτρων Διαστημικού Ρομποτικού Συστήματος και Πειραματικά Αποτελέσματα

Spyros D.

Spyros Dallas, Spyros

(Greek Army)

A Method for Designing High Performance Two-Segment Legs for Running Quadruped Robots

Μέθοδος Σχεδιασμού Ποδιών Υψηλής Απόδοσης για Τετράποδα Ρομπότ Ταχύτητας

Vassilis Ge.

Zacharias Vaggelatos, Vassilis

(U.C. Berkeley)

Design of Upper limb prosthesis: Experimental Comparison of the Classic and Biomechatronic Extended Physiological Proprioception

Σχεδιασμός Άνω Προσθετικού Άκρου: Πειραματική Σύγκριση Κλασσικής και Βιο-Mηχανοτρονικής Εκτεταμένης Φυσιολογικής Ιδιοδεκτικότητας

Nikos

Nikolena Christofi, Nikolena

(ISAE-SUPAERO Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace)

On the Dynamic Modelling, Trajectory Planing and Control of a Space Robot Emulator

Δυναμική, Σχεδιασμός Τροχιάς, και Έλεγχος Ρομπότ Διαστημικού Εξομοιωτή

Spyros G.

Spyros Garyfalidis, Spyros

()

Design and ROS-based Control of an Articulated Monopod and its Experimental Setup

Σχεδιασμός και Έλεγχος Βασισμένος στο ROS Αρθρωτού Μονόποδου και της Πειραματικής Εγκατάστασής του

Nikos M.

Margelis Nikos, Nikos

(Graduate Studies, NTUA)

Analytical and Experimental Study of Energy Storage in a Cantilever with a PZT Sensor

Αναλυτική και Πειραματική Μελέτη Αποθήκευσης Ενέργειας σε Δοκό με Πιεζοηλεκτρικό Αισθητήρα

Vassilis Ge.

Vassilis Georgakopoulos, Vassilis

()

Analysis and Design of a Holonomic Flying Vehicle with Three Vectored Propellers

Ανάλυση και σχεδιασμός ολόνομου ιπτάμενου οχήματος με τρεις κατευθυνόμενες έλικες

Nitsos

Anestis Mamplekos, Anestis

(University College London)

Design and Simulation of a Teleoperated Prosthetic Limb with Proprioceptive Sense

Nitsos

Fanis Nitsos, Fanis

(Innora)

Dynamics, design, and control of a hexapod robot in uneven terrain

Nikos

Zisis Mitros, Zisis

(University College London)

Analysis, Dynamics and Control of a Robotic System for Docking to Orbital Space Systems

Nitsos

Eleni Aggelopoulou, Eleni

()

Ανάλυση Στατικής και Δυναμικής Ευστάθειας Υποβρύχιου Εξάποδου Ρομπότ

Giorgos Papastergiou, Giorgos

(Consultant)

Σχεδιασμός, Υλοποίηση και Έλεγχος Ρομποτικών Βραχιόνων για Ρομπότ Διαστημικού Εξομοιωτή

Kostas Dalakas, Kostas

(ENDO Medical)

Σχεδιασμός και υλοποίηση ενσωματωμένου συστήματος πραγματικού χρόνου για τον έλεγχο βάθους ρομποτικού ψαριού

Elias Patsiaouras, Elias

(Magazino GmbH)

Σχεδιασμός λογισμικού οπτικής ανάδρασης θέσης με εφαρμογή στον έλεγχο Διαστημικού Εξομοιωτή

Vassilis Tsounis, Vassilis

(Robotic Systems Lab, ETH Zurich)

Σχεδιασμός & Υλοποίηση Σερβομηχανισμού Ρυμούλκησης Υποβρύχιων Ρομποτικών Συστημάτων

Nikos

Nikos Vazatis, Nikos

()

Πειραματική εύρεση τροχιάς στιγμιαίου κέντρου περιστροφής της άρθρωσης ώμου, με χρήση καμερών MoCap

Kostas M.

Panagiotis Manolioudakis, Panagiotis

(Greek Army)

Μοντελοποίηση και έλεγχος κλειστού βρόχου πειραματικού διαδρόμου οδηγούμενου από 3Φ επαγωγικούς κινητήρες

Nikos

Vassilis Vasilopoulos, Vassilis

(U. of Pensylvania)

Δυναμική και Έλεγχος Μονόποδου Ρομπότ με ένα Επενεργητή σε Έδαφος με Υποχωρητικότητα

Άρης Τσοπελάκος

Aris Tsopelakos, Aris

(University of Illinois, Urbana-Champaign)

Σχεδίαση backstepping ελεγκτή και model predictive ελεγκτή για επιπλέουσα υπερενεργούμενη τριγωνική πλατφόρμα και συγκριτική μελέτη

Nikos

Giannis Aliprantis, Giannis

(Greek Army)

Σχεδιασμός και Υλοποίηση Ελέγχου Βάθους Ρομποτικού Ψαριού με Χρήση Αντλίας

Klajd

Klaidi Lika, Klaidi

(NTUA-ETH, Switzerland)

Σχεδιασμός και Κατασκευή Αισθητήρα Δύναμης/ Ροπής 5 Αξόνων

Giorgos Charitos

Dimitris Mirisiotis, Dimitris

(MS Student, U. of Athens)

Παραμετρική Μελέτη Βηματισμού Τετράποδου Ρομπότ με Χρήση Διαγραμμάτων Hilderbrand

Aris K.

Aris Kalgreadis, Aris

(Delft University)

Ανάπτυξη Αλγορίθμων Επεξεργασίας Εικόνας και Επεκτεταμένου Φίλτρου Kalman (EKF) για Εντοπισμό Θέσης Ρομπότ Διαστημικού Εξομοιωτή

Kostas M.

Kostas Maxairas, Kostas

(PhD Student, NTUA)

Σχεδιασμός και Υλοποίηση Ηλεκτρικού/ Ηλεκτρονικού Υποσυστήματος, και Προγραμματισμός Πραγματικού Χρόνου Ρομπότ Διαστημικού Εξομοιωτή

Nikos L.

Nikos Leventakis, Nikos

(MS NTUA)

Ανάλυση και σχεδιασμός συστήματος δέσμευσης κυματικής ενέργειας

Kostaw K.

Kostas Koutsoukis, Kostas

(PhD Student, NTUA)

Ανάπτυξη Περιβάλλοντος Μοντελοποίησης και Προσομοίωσης με Πειραματική Αξιολόγηση για Μονόποδο Ρομπότ

Kostas M.

Dimitris Papadimitriou, Dimitris

(Stanford University)

Μεθοδολογίες κίνησης για την υπέρβαση μη ολόνομων περιορισμών εφαρμοσμένες σε μικρορομπότ με φυγοκεντρικούς επενεργητές

Theodosia

Chryssanthos Dimitropoulos, Chryssanthos

(MS student, NTUA)

Σχεδιασμός και Υλοποίηση Ασύρματης Επικοινωνίας Μικροεπεξεργαστών με Eφαρμογή στην Οδήγηση Μικρορομποτικού Μηχανισμού

Theodosia

Christodoulos Chatzidimitriou

(Company owner-Industry)

Έλεγχος και Εφαρμογές Σερβοΰδραυλικών Συστημάτων

Vassilis

Vassilis Agapitos, Vassilis

(Industry)

Παραμετρική μελέτη ποδιού ρομπότ με πόδια και πειραματική αξιολόγηση επενέργησης πέλματος από τεχνητό μυ (DEAP)
Nikos

Stelios Andreou, Stelios

(MS Student, NTUA)

Ανάπτυξη Μηχανισμού Κίνησης Κεραίας Δορυφόρου χωρίς Μετάδοση Δυνάμεων και Ροπών Αντίδραση
Thalia

Thalia Flessa, Thalia

(Doctoral Student, NTUA)

Μοντελοποίηση, έλεγχος και προγραμματισμός ρομπότ επίπεδου Διαστημικού Εξομοιωτή

Marios Georgiadis, Marios

(ETH, Switzerland)

Μοντελοποίηση, έλεγχος κι ευστάθεια απτικού μηχανισμού ενός βαθμού ελευθερίας με ανάδραση δυνάμεων κλειστού βρόχου

Thanassis Dimopoulos, Thanassis

(Cambridge U.)

Σχεδιασμός, κατασκευή και έλεγχος μηχανοτρονικής διάταξης για αναγνώριση μηχανικών παραμέτρων ιστών

Theodosia Kostaki, Theodosia

(Industry)

Υλοποίηση Διαδικτυακού Ελέγχου Εργαστηριακής Ηλεκτρομηχανικής Διάταξης Κινητήρων DC-DC μέσω βηματικού κινητήρα με χρήση μικροελεγκτή

Giorgos Papadopoulos, Giorgos

(Massachusetts Institute of Technology, MIT, USA)

Άντληση ενέργειας σε ελεγχόμενο υποεπενεργούμενο σύστημα 2 Β.Ε.

Elena Sideri, Elena

(Industry)

Ανάπτυξη Απτικού Μηχανισμού Ενός Β.Ε. και Πειραματική Μελέτη Απτικής Ανάκλησης

Giannis Kaliakatsos, Giannis

(ETH, Switzerland)

Σχεδιασμός Συστήματος Προώθησης Πεπιεσμένου CO2 και Έλεγχος Κίνησης Εξομοιωτή Διαστημικού Ρομπότ

Giorgos Patsianis, Giorgos

(Industry)

Ανάλυση και Σχεδιασμός Εξωσκελετικού Συστήματος Δύο Βαθμών Ελευθερίας για την Πλάγια και Πρόσθια Απαγωγή

Petros Tsigkourakos, Petros

(TU Delft, Netherlands)

Σχεδιασμός και Υλοποίηση Συστήματος Ανάδρασης Εικονοροής για Τηλεχειριζόμενο Υποβρύχιο Όχημα με Πρόωση από Ουραίο Πτερύγιο και Πειραματική Αξιολόγηση της Πρόωσής του

Giannis Fragkos, Giannis

(London School of Economics, Great Britain)

Μέθοδοι Σχεδιασμού Τροχιάς σε μη Ολόνομα Υποεπενεργούμενα Συστήματα με Ολοκληρώματα Κίνησης

Giannis Roditis, Giannis

(MS Student, NTUA)

Ανάπτυξη Εφαρμογής για Οπτικοποίηση Τρισδιάστατης Κίνησης Ρομποτικών και Πολυσωματικών Συστημάτων σε Περιβάλλον OpenGL

Giannis Alexopoulos, Giannis

(Industry)

Ολοκληρωμένη Μεθοδολογία Κατασκευής Αντικειμένου σε Κέντρο Κατεργασίας CNC Τριών Αξόνων

Spiros Kapageridis, Spiros

(Industry)

Αντίστροφος Σχεδιασμός, Κινηματική Μελέτη και Υλοποίηση Επαναλειτουργίας Ηλεκτροϋδραυλικού Τηλερομποτικού Συστήματος SARCOS

Mihalis Makrodimitris, Mihalis

(NTUA - PhD student)

Σχεδιασμός Οδήγησης με Μικροελεγκτή και Υλοποίηση Διαδικτυακού Ελέγχου, για Σερβομηχανισμό Οδηγού-Κοχλία

Labros Theodorakis, Labros

(U of Patras- graduate student)

Ανάλυση και Κατασκευή Μαγνητοσυστολικού Αισθητήρα για Μέτρηση της Πηκτικότητας του Αίματος

Iosif Paraskevas, Iosif

(NTUA - graduate student)
Σύλληψη Στόχων από Διαστημικό Ρομποτικό Σύστημα με Χρήση του Κρουστικού Κέντρου

Makis Apostolopoulos, Makis

 

Υλοποίηση, έλεγχος και πειραματική αξιολόγηση τηλεχειριζόμενου υποβρύχιου οχήματος με πρόωση από ουραίο πτερύγιο

Stefanos Markopoulos, Stefanos

(ZENON)

Ανάπτυξη Eκπαιδευτικής Αλληλεπιδραστικής και Πολυμεσικής Εφαρμογής, Υλοποιημένης σε Δίσκο DVD, για Χρήση στην Περιοχή των Ηλεκτρομηχανικών και Μηχανοτρονικών Συστημάτων

Mihalis Misailides, Mihalis

(NTUA - graduate student)

Ανάπτυξη και Βελτίωση Συστημάτων Ρομποτικού Οχήματος για Πλοήγηση σε Περιβάλλον με Ανθρώπους

Konstantinos Bartzeliotis, Kostas

(Industry)

 

Κινηματική Ανάλυση και Αντιστάθμιση Βαρύτητας για τον Κύριο Βραχίονα του Τηλερομποτικού Συστήματος SARCOS

Giorgos Koustas, Giorgos

(NTUA - graduate student)

Επεξεργασία και Aναγνώριση Mυοηλεκτρικών Σημάτων για Οδήγηση Εξωσκελετικού Συστήματοςτης Άρθρωσης του Ώμου

Thanassis Zafiris, Thanassis

(NTUA - graduate student)

Μοντελοποίηση και Πειραματικός Προσδιορισμός Παραμέτρων Ηλεκτροϋδραυλικού Σερβομηχανισμού

Nicholas Cherouvim, Email, Homepage.
(Thomaidio, TEE)

(Industry, Mechatronics R&D)

Παραμετρική Ανάλυση Δυναμικά Ευσταθούς Μονόποδου Ρομπότ και Μεγιστοποίηση της Ενεργειακής του Αυτονομίας

Alkiviadis Tsamis, Alkis (Thomaidio, Best Diploma Thesis 2004, TEE)

(EPFL-Lausanne, Switzerland)

Σχεδιασμός και Υλοποίηση Περιβάλλοντος Γραφικών Πραγματικού Χρόνου σε OpenGL/C++ για Εκπαιδευτικό Προσομοιωτή Ουρολογικών Επεμβάσεων

Dimitris Tzeranis, Dimitris. (Thomaidio, TEE)

(Massachusetts Institute of Technology, MIT, USA)

Σχεδιασμός Mικρού Yποβρύχιου Oχήματος με Πρόωση από Eλεγχόμενο Oυραίο Πτερύγιο

Alexandros Kasmas, Alexandros

(Imperial College, Great Britain)

Σχεδιασμός και Kατασκευή Aυτόνομου Eρπυστριοφόρου Pομποτικού Oχήματος

Panagiotis Chatzakos, Panagiotis. (Thomaidio)

(NTUA - doctoral student, & ZENON)

Bιομηχανικοί Pομποτικοί Bραχίονες: Aνάλυση, Προγραμματισμός και Σχεδίαση Στοιχείων Δράσης

Kostas Anagnostou, Kostas

(Graduate Studies, Crete)

Προσομοίωση και Oπτικοποίηση Δεδομένων με Xρήση Tρισδιάστατων Γραφικών και με Eφαρμογή σε Aυτόνομο Yποβρύχιο Όχημα (AUV)

Vassilis Papadimitriou, Vassilis

(NTUA - graduate student)

Kατασκευή και Έλεγχος Oχήματος Kλίμακος Eκατοστών με Περιορισμούς σε Oδηγήσεις, Aισθητήρες και Mικροϋπολογιστή Eλέγχου.

Iakovos (James) Papadimitriou, Iakovos. (Thomaidio)

(Berkeley U., USA)

Mοντελοποίηση, Σχεδίαση & Έλεγχος Φορητού Πλυντηρίου Pούχων κατά τη Φάση του Στυψίματος

Giorgos Hasparis, Giorgos. (Thomaidio, TEE)

(U. of California at Los Angeles, UCLA, USA)

Σχεδίαση Συστήματος Eλέγχου Σερβομηχανισμού με Aντιστάθμιση Tριβών

Dimitris Christodoulakis, Dimitris

(University of New Mexico, USA)

Έλεγχος Σερβομηχανισμού Bασισμένος σε Mοντέλο Yπολογιζόμενο από Nευρωνικό Δίκτυο.

Panagiotis Stergiopoulos, Panagiotis.

(Ecoles des Mines de Paris, France)

Mελέτη Aνάδρασης Δυνάμεων για Σύστημα Eνδοσκοπικού Eξομοιωτή

Giannis Poulakakis, Giannis. (Thomaidio)

(McGill U., U. Michigan, USA)

Aποφυγή Eμποδίων και μη Γραμμικός Έλεγχος σε Συστήματα μη Oλόνομων Bάσεων με Bραχίονα

Gregory Papaioannou, Grigoris.

(MBA, Athens & Automation, NTUA - graduate student)

Μελέτη Αναγνώρισης Παραμέτρων και Προσαρμοστικού Ελέγχου Ρομποτικών Συστημάτων στο Διάστημα

Dimitris Maniotis, Dimitris.

(UMIST, Great Britain)

Σχεδιασμός και Έλεγχος Hλεκτρομηχανικών Πειραματικών Διατάξεων

Past Erasmus Students

Ioannis Ioannis Kourougennis, Ioannis

Past Visiting Students

Dimitris K. Jan Laufkötter (UDE), Jan Dimitris K. Jan-Felix Klein (UDE), Jan-Felix
Dimitris K. Mehdi Ghiassi (UDE), Mehdi Dimitris K. Konstantinos Koukas (ΕΚΠΑ), Konstantinos
Augustinos Saravanos Augustinos Saravanos (EE UPatras), Augustinos Leander Kucklick Leander Kucklick (UDE), Leander
Leander Kucklick Yehia El-bahrawy (UDE), Yehia Dimitris K. Angelos Kratimenos (EE), Angelos

 

Past Technical Personnel & Research Associates

Dr. Iosif Paraskevas, Iosif Alexandros Alexandros Konstantinidis, Alexandros
Ioannis Ioannis Pelekoudas (EKΠA), Ioannis
Παύλος Σταύρου
Pavlos Stavrou, Pavlos
Νίκος Γαλάνης
Nikos Galanis, Nikos Elias Patsiaouras, Elias
Thanassis Thanassis Mastrogeorgiou, Thanassis Spyros G. Spyros Garyfalidis, Spyros
Panagiotis

Panagiotis Mavridis (EKΠA), Panagiotis

Nikos M. Nikos Mavrikis, Nikos
Elias Elias Zournatzis, Elias Nikos L. Nikos Leventakis, Nikos

 


Φωτογραφίες από τη ζωή του εργαστηρίου - Pictures from the Lab


Last modification on October 10, 2021, by ep.